Tidernas främste olympier, med 23 OS-guld och totalt 28 medaljer, säger i en intervju som nyhetsbyrån AP presenterar på sin webbplats att han är lättad över att OS flyttats till nästa år.
– Nu är det en större chans att vi kan besegra viruset. Men det är frustrerande att det tog så lång tid att ta beslutet, säger Phelps.
Han förstår också utmaningen för de aktiva som höll på att finslipa formen inför Tokyo i sommar, men som nu måste ladda om.
– Det ger en massa känslor, så just nu är det extra viktigt att tänka på sin mentala hälsa, säger han.
Phelps, som slutade efter OS i Rio 2016, erbjuder sig att hjälpa dem som står inför en svår omställning.
– Några har redan frågat mig vad de ska göra. Och kan jag hjälpa dem att nå sina mål och drömmar, så gör jag det gärna. Jag är alltid tillgänglig för dem som behöver hjälp, säger han.
– Jag hoppas att alla tar hand om sig mentalt och fysiskt.