I ett videoklipp från i torsdags som CBS News har delat syns hur en man springer på sina amputerade ben, från sin rullstol och med en stor slaktkniv i handen.
Två polismän följer den afroamerikanske mannen med pistoler i händerna. Kort därpå ska mannen ha skjutits, men det syns inte på videon.
Familjen till mannen höll en känslosam presskonferens efter händelsen.
– Han var rullstolsburen. Vad mer hade han kunnat göra, sade mannens kusin i tårar.
– De mördade min son, som satt i rullstol utan ben, sade hans mamma.
Hade en slaktkniv i handen
Polisen sa å sin sida att man fick in ett samtal om att en man hade knivhuggits av en man i rullstol.
När polisen anlände till platsen möttes man av en rullstolsburen man med en lång slaktkniv. Man ska ha försökt att oskadliggöra honom med elpistol, vilket inte funkade.
Därpå ska mannen ha uppträtt hotfullt, vilket ska ha lett fram till dödsskjutningen.
Familjen köper inte polisens version.
– Ni visste att ni inte var i fara. Han springer på sina lemmar. Hur kallsinnig får man vara? undrar mamman.
Det är oklart om det finns videomaterial från polisens kroppskameror, men en närliggande affär har delat med sig av sina övervakningsfilmer. Dessa har polisen dock inte offentliggjort ännu.
Kusinen: de kommer alltid undan
Händelsen sammanfaller med dödandet av Tyre Nichols, en afroamerikansk man som misshandlades till döds i Memphis.
– Det är verkligen sorgligt hur polisen alltid kan komma undan med att döda oss afroamerikaner, säger kusinen.
LÄS MER:Nichols-fallet: Sju poliser avstängda
LÄS MER:Polisen upplöser enhet efter Tyre Nichols död
LÄS MER:Fredliga protester efter bilder på misshandel
