Donald Trump och presidentfrun Melania Trump tog på måndagskvällen emot kungligheterna i Vita huset, där de enligt programmet möts avskiljt över en kopp te.
Det fyra dagar långa besöket genomförs som planerat, trots helgens attentat mot en galamiddag i Washington DC som väckt frågor om säkerheten inför kungens ankomst.
Donald Trump, som klarade sig oskadd i skjutningen, har sagt att han ser fram emot besöket. I en intervju med Fox News kallar han kung Charles ”modig” och en ”fantastisk person” som länge varit en vän.
Statsbesöket kan samtidigt bli en snårig diplomatisk balansgång för den brittiske monarken, i en tid av tilltagande transatlantiska spänningar.
Trump har kritiserat Storbritanniens vägran att delta i Irankriget och hotat att riva upp handelsavtalet länderna emellan. Trumpadministrationen har enligt medieuppgifter också övervägt att omvärdera Storbritanniens rätt till Falklandsöarna.
Trump har insisterat att den politiska sprickan inte ska påverka besöket – men han har ändå inför besöket sagt att kungen ”absolut” kan hjälpa till att reparera relationen mellan länderna.
– Absolut. Han är fantastisk. Han är en fantastisk man. Svaret är absolut ja, sade Trump som svar på en sådan fråga från BBC.
Det senaste brittiska statsbesöket i USA var 2007, då nu avlidna drottning Elizabeth II togs emot av dåvarande president George W Bush.
