Mikkey Dee, som tog plats i Motörhead 1992, fick besked om Lemmys cancer dagen innan rockikonen avled.
Musikerna blev vänner för 30 år sedan. Dee berättar att första intrycket av Lemmy var att han var "rolig som fan".
Sångaren och basisten Ian Lemmy Kilmister föddes i Staffordshire i England 1945. I sin ungdom spelade han i ett flertal band, och arbetade en tid som roddare åt Jimi Hendrix. I mitten av 70-talet bildade han Motörhead, som sedan dess har släppt 23 album.
Motörheads enda originalmedlem är känd för att ha levt ett hårt liv. Nyligen meddelade han att han av hälsoskäl bytt ut whisky och Coca-Cola mot vodka och apelsinjuice.
Men till slut blev färden till rockhimlen oundviklig. I december berättade Lemmy om sin inställning till andlighet i en intervju med Dagens Nyheter:
Rocklegendaren har haft en rad åkommor de senaste åren, och flera konserter har ställts in på grund av hans vacklande hälsa. Men beskedet om hans död skakade ändå om rockvärlden.
Så sent som i början av december spelade Motörhead i Stockholm och Göteborg. Lemmy checkade ut med flaggan i topp, konstaterar journalisten Anders Tengner, tidigare chefredaktör för tidningen Okej.
Han träffade Lemmy flera gånger och beskriver honom som en intelligent och vänlig själ som i mycket levde upp till den rock'n'roll-myt han själv varit med och skapat.
Hon anser att Motörhead är ett av de mest inflytelserika rockbanden genom tiderna, med ett "unikt och superrått sound".
Enligt Mikkey Dee är Motörheads era nu över.
Han berättar att han känner sig "glad och stolt" som har fått stå Lemmy nära.
Ian Lemmy Kilmister föddes den 24 december 1945 i Staffordshire i England.
Kilmister bildade heavy metal-bandet Motörhead 1975. Innan dess hade han bland annat varit medlem i bandet Hawkwind.
Ursprungligen bestod Motörhead av Lemmy Kilmister (sång och bas), Larry Walls (gitarr) och Lucas Fox (trummor). Den svenske trummisen Mikkey Dee kom in i bandet 1992.
Motörhead har under åren bestått av olika konstellationer och Lemmy Kilmister är den ende medlemmen som har varit med från start.
Bandet har släppt 23 studioalbum, bland andra "Ace of spades" (1980), "Overkill" (1979) och "Orgasmatron" (1986).
Det senaste albumet, "Bad Magic", släpptes 2015.
Lemmy Kilmister blev 70 år.
Strax efter beskedet om Lemmys död uttryckte många av hans kolleger sin sorg på Twitter, Facebook och Instagram:
"Förlorat en av mina bästa vänner, Lemmy, i dag. Han kommer att vara djupt saknad. Han var en krigare och legendar. Vi ses på andra sidan." Ozzy Osbourne.
"Lemmy: Vila i frid. Skaka om himlarna, min vän." Gene Simmons (Kiss).
"En sann rockare från början till slut. Vi kommer alla att möta dig där borta, tids nog." Joe Perry (Aerosmith).
"Lemmy RIP. Mina kondoleanser till hans familj." Billy Idol.
"Jag saknar dig och våra konversationer, kompis. Du var alltid värdighetens vägvisare." Nikki Sixx (Mötley Crüe).
"Han levde ett drömliv och han slutade på topp. Han var Motörhead och HAN SPELADE ROCK & ROLL." Scott Ian (Anthrax).
"Kungen är borta. RIP Mr Lemmy Kilmister. Du kommer att saknas. Kan inte säga att vi var nära vänner, men vi hängde och tillbringade några riktigt bra stunder och turnéer tillsammans." Dregen (Hellacopters, Backyard Babies).
"Vila i frid Lemmy. En sann legend, du kommer att saknas." Megadeth.
"RIP till en av de coolaste personerna någonsin." Shavo Odadjian (System of a Down).