Brooke-Taylor blev under sin studietid vid Cambridge ordförande i den legendariska revyklubben Footlights, där han lärde känna flera framtida kollegor. Han värvades till radioprogrammet "I'm sorry I'll read that again" på BBC.
1967 började han som manusförfattare och skådespelare i tv-serien "At last the 1948 show", där han bland annat skrev sketchen "Four Yorkshire men" tillsammans med John Cleese, Graham Chapman och Marty Feldman.
Palin beklagar
Han medverkade i David Frosts "How to irritate people". Där lärde han bland annat känna framtida Monty Python-medlemmen Michael Palin, som nu beklagar vännens bortgång.
"Tim Brooke-Taylor var en ovanlig typ av vän. Varje gång vi umgicks kändes livet lite lättare. Han var varm, generös och rolig. Hans komiska tajming var otrolig, kombinerat med hans förmåga att leverera replikerna som att han improviserade fram dem", skriver Palin på Facebook.
Mindre hit
Tillsammans med kollegorna Bill Oddie och Graeme Garden gjorde Brooke-Taylor serien "The goodies", som sändes på BBC under hela 1970- och en bit in på 80-talet. Gruppen släppte även skivor och hade en mindre hit med låten "Funky gibbon" 1975
– Publiken älskade honom. Tittarna tyckte inte bara att han var jätterolig, de fann honom också förtjusande. Att förlora honom just i en sådan här hemsk tid gör det extra svårt, säger kollegan Graeme Garden till BBC.
Brooke-Taylor var också en av paneldeltagarna i radioprogrammet "I'm sorry I haven't a clue" under mer än 40 år.
Han hedrades med en Order of the British Empire, OBE, 2011. Tim Brooke-Taylor blev 79 år.
Rättad: I en tidigare version uppgavs felaktig ålder på Tim Brooke-Taylor.