Raketen med testsatelliten sköts upp i söndags för att testa dataöverföringssystem och förmågan att fotografera, enligt Nordkoreas statliga nyhetsbyrå KCNA.
Nyhetsbyrån har publicerat svartvita bilder som den hävdar visar den sydkoreanska huvudstaden Seoul från rymden. Nordkorea beskriver försöket som lyckat och säger att förberedelserna inför landets första militära spaningssatellit ska vara färdiga i april nästa år.
Vad det var för typ av raket eller robot som sköts upp har inte kunnat bekräftas av oberoende källor.
Enligt Sydkorea och Japan har Nordkorea avfyrat två robotar mot havet öster om landet på söndagen. En robot flög omkring 500 kilometer på som högst 550 kilometers höjd, enligt Japans försvarsdepartement.
– Det här är ett hot mot fred och säkerhet, sade Japans vice försvarsminister Toshiro Ino på söndagen.