Enligt ett uttalande från familjen hade Frost hållit ett tal ombord på fartyget under lördagskvällen.
David Frost hade en bred karriär bakom sig där han blandade journalistik med att skriva komedier och göra satirprogram för tv. Mest känd är han för sina avslöjande intervjuer med förre amerikanske presidenten Richard Nixon, som kunde ses dramatiserade i 2008 års film "Frost/Nixon". Nixon hade avgått från presidentämbetet 1974 på grund av Watergateskandalen. Tre år senare ställde han upp i ett antal intervjuer för Frost och tvingades till sist att be om ursäkt för sitt agerande.
David Frost gjorde även en uppmärksammad intervju med Olof Palme 1969, bara ett halvår innan Palme tog över statsminsterposten efter Tage Erlander.
På Frosts meritlista finns också satirprogrammet "The Frost report", där en ung John Cleese gjorde sig ett namn, och morgonprogrammet "Breakfast with Frost", som sändes på söndagar i BBC mellan 1993 och 2005. Därefter tog Frost steget över till Al Jazeeras engelskspråkiga kanal där han ledde ett veckomagasin fram till 2012.
David Frost blev 74 år.
