Länderna har i praktiken legat i mer eller mindre konstant krig med varandra i mer än 50 år. Kriget är inte aktivt, men situationen mellan Nord- och Sydkorea är långt ifrån löst.
Medan syd har utvecklats till en stark ekonomi och demokrati breder fattigdom och brott mot mänskliga rättigheter ut sig i nord.
Men sport kan förena och knyta band över nationsgränser och gamla konflikter.
Det visade sydkoreanskan Lee Eun-ju och nordkorenskan Hong Un Jong under ett träningspass i söndags. Konkurrenterna möttes i en bild, en mycket ovanlig förening mellan en nord- och en sydkorean.
Gymnasts from North & South Korea take a selfie together. This is why we do the Olympics. pic.twitter.com/Id44OuehN3
— ian bremmer (@ianbremmer) 5 augusti 2016
Lee Eun-ju gör sitt första OS. Hong Un Jong är däremot en veteran i sammanhangen och blev första nordkorean att ta OS-medalj 2008.