- Jag har bestämt mig för att spela allt jag kan, säger den 30-åriga spanjoren.
Nadal har inte spelat sedan han tvingades dra sig ur Franska mästerskapen i tennis på grund av skadan och missade Wimbledon av samma anledning.
För bara ett par dagar sedan var han tveksam till hur han skulle klara att spela OS.
Nadal tog OS-guld 2008 men missade OS 2012 på grund av en knäskada.