Den svenske anfallaren tog några steg in från straffområdeskanten, drog till och såg sedan bollen sitta bakom målvakten Christian Mathenia.
– Det var skönt att vinna och att få göra mål. Det var en bra start på slutet av den här sista perioden av säsongen, säger han till TV4:s Fotbollskanalen.
Målet firade svensken med händerna bakom öronen – som för att höra publikens jubel. Publiken som inte var på plats.
– Det var speciellt att spela utan publik, men det kändes bra. Lite annorlunda, men man spelar fortfarande fotboll och vill vinna matchen och på det sättet var det likadant.
Den tidigare IFK Göteborg-spelaren Sebastian Ohlsson spelade hela matchen mot Nürnberg.
I nästa omgång för Gyökeres och Ohlssons St Pauli väntar ett bortamöte med Darmstadt.
Joakim Nilsson spelade från start när serieledande Arminia Bielefeld fick nöja sig med 1–1 hemma mot Osnabrück.
