Ländernas dispyt om Liancourtöarna – som heter Dokdo i Sydkorea och Takeshima i Japan – har pågått i flera årtionden.
– I ljuset av historiska fakta och också internationell lag är Takeshima i grunden ett japanskt territorium, säger Takashi Fujiwara, den japanska regeringens representant vid ett årligt evenemang som syftar till att framhålla Japans anspråk på öarna, rapporterar nyhetsbyrån Kyodo.
Sydkorea protesterar med kraft och utöver att kalla upp ambassadören deklarerar landets regering att det är Sydkorea som har historiska fakta och internationell lagstiftning på sin sida i frågan, rapporterar nyhetsbyrån Yonhap.
De karga öarna ligger ungefär 20 mil från vartdera lands kust. Japan tog kontroll över dem i början av förra århundradet och hade en militärbas där under andra världskriget. Efter kriget stod de under amerikansk kontroll och 1954 gjorde Sydkorea anspråk på dem och skickade dit en kustbevakningsstyrka.
Frågan är en av många seglivade territorie- och krigsdispyter som skaver diplomatiskt mellan Sydkorea och Japan.
Martin Mederyd Hårdh/TT