På söndagen mötte USA:s ambassadör i Filippinerna Sung Kim Nordkoreas vice utrikesminister Choe Son-Hui. Troligen var syftet att förbereda inför utrikesminister Mike Pompeos kommande besök i Nordkorea, skriver den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap.
Beskedet om mötet kom sedan Nord- och Sydkorea öppnat en maritim kommunikationskanal där fartyg från länderna fått radiokontakt för första gången på tio år, skriver Sydkoreas försvarsdepartement i ett uttalande.
En nordkoreansk patrullbåt svarade omedelbart när Sydkoreas flotta kontaktade den via en internationell radiokanal på söndagsmorgonen.
De två länderna tar "praktiska steg" i linje med överenskommelser som gjordes vid toppmötet i slutet av april, uppger en talesperson för departementet. Nordkoreas diktator Kim Jong-Un och Sydkoreas president Moon Jae-In bestämde då att de militära spänningarna mellan länderna ska minskas gradvis.