Planeten, som döpts till "TOI 700 d" ligger relativt nära jorden – bara omkring 100 ljusår bort.
– Tess byggdes och sköts upp just med uppdraget att hitta planeter i jordens storlek med omloppsbanor kring stjärnor i närheten, säger Paul Hertz vid Nasas avdelning för astrofysik.
Planeten är omkring 20 procent större än jorden och det tar den 37 dagar att snurra runt sin omloppsbana. Den bedöms ligga på ett avstånd från sin stjärna som möjliggör förekomsten av vatten i flytande form på planetens yta.
Det återstår att se vad TOI 700 d består av. I en av flera datorsimuleringar som forskarna genomfört utifrån de få parametrar som ännu är kända beskrivs en planet täckt av hav och med koldioxidtät atmosfär av liknande typ som tros ha omgärdat Mars i dess ungdom.