Demonstranterna byggde också barrikader av skräp för att hindra trafik att ta sig fram.
Dagen innan hade Maduro sagt i ett tv-sänt tal att han vill ha lokalval senare i år, men inte presidentval som miljontals väljare kräver.
- Val, ja, jag vill ha val nu, sade han.
- Det är vad jag säger som stats- och regeringsöverhuvud.
Under söndagen avled ytterligare en person som deltagit i de senaste veckornas våldsamma protester mot Maduro, vilket höjde den totala dödssiffran till 21.
Den 47-åriga kvinnan avled till följd av de skador i huvudet hon fick när hon träffades av en flaska som slängdes ned från en byggnad under en protestmarsch i huvudstaden Caracas, twittrar en tjänsteman.
Protesterna har pågått nästan dagligen under tre veckors tid. I lördags genomfördes tysta marscher med deltagare helt klädda i vitt för att hedra dem som mist livet.