Kungaparet togs emot av EU-kommissionens ordförande Jean-Claude Juncker på tisdagsförmiddagen och gick sedan vidare för att även träffa permanente rådsordföranden Donald Tusk.
Däremellan åt kungaparet lunch med svenska EU-kommissionären Cecilia Malmström, ansvarig för handelsfrågor i kommissionen.
En särskild sittning med EU:s klimat- och energikommissionär Miguel Arias Cañete blev däremot inställd på grund av sjukdom. I stället fick kungen och drottningen träffa kommissionens förste viceordförande Frans Timmermans.
Studiebesöket avslutas på onsdagen med möten med EU:s brexitförhandlare Michel Barnier, EU-parlamentets talman Antonio Tajani och de svenska EU-parlamentsledamöterna.
Besöket i Bryssel gäller endast EU-institutionerna. Inga möten ingår med svenskättade belgiske kollegan Philippe, vars farmor Astrid var kusin till kungens farfar, Gustaf VI Adolf.
Fakta: Svenska kungahuset i Belgien
Sveriges kung Carl XVI Gustaf är fyrmänning till Belgiens kung Philippe – vars farmors farfar var kung Oscar II.
Philippes farfar Leopold gifte sig 1926 med den svenska prinsessan Astrid, dotter till prins Carl. För att Astrids föräldrar skulle kunna bo ståndsmässigt när de hälsade på köpte svenska staten två år senare en elegant fastighet i centrala Bryssel – som nuförtiden tjänar som residens för Sveriges EU-ambassadör.
Bara ett drygt år efter att Leopold efterträtt fadern Albert som belgarnas kung 1934 körde kungaparet av vägen med sin bil under ett besök i Schweiz. 29-åriga Astrid kastades ut ur bilen och omkom omedelbart.
