Den 55-årige ryske oppositionspolitikern sköts ned inte långt från Moskvas maktkvarter Kreml en vinterdag 2015.
De fem är anklagade för att ha planerat och utfört själva dådet, mot en utlovad betalning om 15 miljoner rubel (drygt 2 miljoner kronor). Enligt utredare ska den man som beställde mordet, Ruslan Muchudinov, ha flytt utomlands.
Huvudmannen Zaur Dadajev var tidigare officerare i den tjetjenske ledaren Ramzan Kadyrovs militära specialstyrka.
Nemtsov var vice premiärminister under Boris Jeltsins tid på 1990-talet. Han föll dock i onåd när Vladimir Putin tog över landets ledning och blev därefter en uttalad kritiker av Kremls politik.
Enligt Nemtsovs familj har mordutredningen haft stora brister.