Mannen dömdes till dubbla livstidsstraff när han var 17 år för ett dubbelmord, efter vittnesuppgifter som senare togs tillbaka. Det fanns inga fysiska bevis eller något motiv som band honom till dubbelmordet 1994.
En organisation för felaktigt dömda har arbetat för att få mannen från Kansas fri. Sedan polisutredningen mot honom började ses över har flera fel upptäckts, enligt organisationen.
41-åringen har alltid hävdat att han varit oskyldig.
En ny åklagare kopplades in på fallet i januari och det har nu tagits upp i nya domstolsförhandlingar i Chicago. En domare har slagit fast att bevisen inte räcker för att döma mannen och har släppt honom fri.
– Han (domaren) sade: Du är fri. Jag svimmade nästan, säger mannens mamma med glädjetårar i ögonen.