Larmet kom in vid 11.10 på måndagen. Ambulans, polis och räddningstjänst kom till platsen.
– Det vi vet är att det är en påkörd person på riksväg 47, sade Jesper Rydeling, styrkeledare vid räddningstjänsten, vid 11.30.
Väg 47 stängdes av i riktning mot Grästorp under arbetet på platsen, och trafiken leddes om mot Vara.
Man från Lidköping omkom i olyckan
En ambulans kom till platsen, och senare också en ambulanshelikopter. Cyklisten fördes till sjukhus och fordonen tog i beslag.
Sent på måndagseftermiddagen meddelade polisen att cyklisten, en man i 50-årsåldern, omkom i olyckan.
Mannen var hemmahörande i Lidköping och hans anhöriga har underrättats om dödsfallet.
Polisen har inlett en förundersökning men polisen lämnar inte ut fler uppgifter i nuläget. Det är oklart om någon misstänks för brott i samband med olyckan.