Larmet kom in strax efter klockan 17. En personbil och en lastbil hade krockat strax innan Tingstadstunneln, södergående riktning.
Vänster körfält stängdes av under arbetet. Räddningstjänst meddelade senare, runt klockan 18, att man lämnat platsen.
Enligt sos alarm behövde ingen av de inblandade vård.