Uppskjutningen på lördagskvällen svensk tid, söndag nordkoreansk tid, är den tredje från Nordkorea denna vecka. I tisdags avfyrade Nordkorea en robot som flög över Japan för första gången på fem år, och i torsdags avfyrades två robotar österut mot Japanska havet.
Sydkoreansk militär säger att åtta robotar har skjutits från Nordkorea de senaste två veckorna.
Robotarna avfyrades timmar efter det att USA och Sydkorea avslutat ännu en marinövning utanför kusten till Koreahalvön.
Eskaleringen på Koreahalvön de senaste två veckorna är tydlig.
I torsdags flög tolv nordkoreanska stridsplan i formation nära gränsen till Sydkorea, som svarade med att sända 30 stridsplan till gränsområdet. Då hade Sydkorea och USA genomfört gemensamma militära övningar i närområdet.
Bedömare befarar en fortsatt upptrappning från nordkoreanskt håll. Möjligheten är att Nordkorea också genomför kärnvapenprover. Tidigare nordkoreanska kärnvapenprover har främst genomförts i områden nära gränsen till Kina.