Libyen, Iran, västra Balkan och östra Ukraina tillhörde diskussionsämnena när duon träffades tidigt på tisdagskvällen.
På presskonferensen valde Mogherini främst att fokusera på Syrien och den uppgörelse om vapenvila som USA:s och Rysslands presidenter enades om under G20-mötet i Hamburg.
- Vi välkomnar överenskommelsen om vapenvila i sydvästra Syrien. Vi ser det som ett första steg mot en bredare vapenvila och en politisk lösning på krisen, sade Mogherini.
Sanktionsgräl
Trots att filmbilder från mötets inledning visade hur duon skrattade glatt gick det ändå inte att missa den iskyla som fortsatt råder mellan Bryssel och Moskva.
- Det är tydligt att vi inte har samma åsikt om allting – men det viktiga är att vi ständigt har en dialog, sade Mogherini på presskonferensen.
Sedan dräpte Lavrov till, gav EU hela skulden för att ha fryst kontakterna med Moskva och förklarade att det är hög tid att utreda de humanitära effekterna av EU:s sanktioner i Syrien.
Mogherini högg tillbaka, med sammanbiten min.
- Inga av våra sanktioner i Syrien är riktade mot civilbefolkningen. De är riktade mot personer som har ansvariga roller i kriget, fastslog utrikeschefen med skarp röst.
Trasig relation
Relationen mellan EU och Ryssland bröt ihop efter den ryska annekteringen av Krimhalvön 2014 och det inbördeskrig som därefter utbröt i östra Ukraina.
Sedan dess har inga toppmöten skett och antalet möten på lägre nivå har kraftigt reducerats. EU har infört ekonomiska sanktioner mot ett antal statskontrollerade ryska finans-, energi- och vapenföretag och frusit tillgångar och infört visumförbud till EU för diverse politiker och militärer med koppling till Krim och kriget i Ukraina.
Ryssland har i sin tur kontrat med att stoppa en stor mängd livsmedel från EU, främst mejerivaror, frukt och grönsaker.
Fakta: Mogherini och Lavrov
Federica Mogherini (född 1973) debuterade politiskt i italienska kommunistpartiets ungdomsförbund men sökte sig senare mot mitten och socialdemokratiska Demokratiska partiet. Hon blev parlamentsledamot 2008 och utrikesminister i februari 2014. Bara ett halvår senare utsågs hon till utrikeschef i Jean-Claude Junckers nya EU-kommission, med den formella titeln "EU:s höga representant för utrikes- och säkerhetspolitik".
Sergej Lavrov (född 1950) studerade vid det klassiska diplomatuniversitetet MGIMO i Moskva och fick sin första utrikestjänst på Sovjetunionens ambassad i Sri Lanka. Han blev 1994 utsedd till Rysslands FN-ambassadör och hämtades tio år senare hem för att bli utrikesminister under president Vladimir Putin.
