Frankrike hade inga större problem med Per Johanssons Montenegro i kvartsfinalen i Leipzig, 25-22.
Det är ett starkt lag Sverige ställs mot i kampen om den ena finalplatsen.
Frankrike har tagit medalj i de två senaste mästerskapen: silver i OS i Rio de Janeiro och brons i EM i Sverige förra året.
– De spelar väldigt snabbt och bygger mycket av det på duktiga individer, explosiva spelare. Bra målvakt. Bra kultur, och går alltid långt i turneringar, säger Henrik Signell.
Två av spelarna delar klubblag med Isabelle Gulldén, Sabina Jacobsen och Nathalie Hagman i Bukarest. Högernian Camille Ayglon Saurina, med näst flest landskamper i laget och en viktig försvarspjäs, och vänsternian Gnonsiane Niombla har båda fått gott om speltid i VM.
– Det ska bli roligt. Ett bra försvarslag som står kompakt. Lite mer individuella i sitt anfallsspel, säger Gulldén.
Frankrike kom tvåa i sin grupp efter Rumänien och slog i åttondelsfinalen ut Sveriges gruppmotståndare Ungern, 29-26. Segermarginalen var densamma som för Sverige i Bietigheim-Bissingen (25-22).