USA:s president Barack Obama intog som väntat en FN-vänlig hållning i sitt tal när den allmänna debatten i FN:s generalförsamling inleddes på onsdagen - i skarp kontrast till hur Bush-regeringen såg på världsorganisationen.

Obama togs emot med långa applåder när han äntrade talarstolen för att börja tala om vad han kallar "en ny era av engagemang".

-Tiden har kommit för världen att röra sig in en ny riktning. Vi måste välkomna en ny era av engagemang baserad på gemensamma intressen och ömsesidig respekt. Och vårt arbete måste börja nu, sade han i sitt första tal inför generalförsamlingen.

Han sade sig sträva efter en diplomatisk lösning på konflikterna rörande de nukleära programmen i Iran och Nordkorea.

-Jag förbinder mig att använda diplomati som öppnar dörren till ökad välfärd och en säkrare fred för båda länderna om de lever upp till sina skyldigheter, sade Obama.

Han varnade samtidigt för konsekvenserna om Iran och Nordkorea inte samarbetar.

-Då måste de ställas till svars.

Obama räknade i sitt FN-tal upp en rad utrikes- och säkerhetspolitiska kursändringar från Vita husets sida sedan han flyttade in i januari i år.

Han pekade på förbudet mot tortyr som utfärdats för USA:s myndigheter och ordern om att stänga Guantanamolägret. Samtidigt underströk han att kampen mot terrorismen går vidare.

-Vi har satt upp ett tydligt och fokuserat mål: Att arbeta med alla medlemmar i detta organ (FN) för att störa, avväpna och besegra al-Qaida och deras allierade extremister.

Han pekade på vikten av att USA och många andra länder är med och hjälper Afghanistan och Pakistan att förbättra säkerheten i de länderna.

-I Irak avslutar vi på ett krig på ett ansvarsfullt sätt. Vi har flyttat amerikanska stridsenheter från irakiska städer och satt upp som mål att till nästa augusti (2010) ha avlägsnat alla stridande amerikanska förband från irakiskt territorium, sade Obama.

Slutmålet är att all militär personal från USA ska ha lämnat Irak i slutet av 2011.

Israel har uppmanat världsledarna och deras delegationer att lämna salen när Irans president Mahmoud Ahmadinejad håller tal, sent i kväll svensk tid.

Ahmadinejad har avfärdat judeförintelsen under andra världskriget som en myt och gång på gång siat om Israels undergång. Men presidentkansliet i Teheran säger att Ahmadinejad kommer till FN med ett fredsbudskap.

En annan omstridd ledare från samma region är Libyens Muammar Gaddafi, som under sina fyra decennier vid makten nu för första gången talar inför generalförsamlingen. Frågan är om han ska ta upp den känsliga frågan om frigivningen av libyern Abd al-Basit al-Miqrahi, som dömts för Lockerbiedådet.

Den årliga debatten i generalförsamlingen invigdes av FN-chefen Ban Ki-Moon. Även Sveriges statsminister Fredrik Reinfeldt kommer att tala.