Olyckan skedde under natten till lördagen på E6 norr om Varberg.
– Fordonen har kolliderat, troligtvis har personbilen kört in i lastbilen. Det var en rejäl smäll, säger Peter Nordengard, vakthavande befäl vid polisen.
Tre personer befann sig i personbilen, som fick föras till sjukhus med allvarliga skador. Lastbilschauffören ska ha klarat sig utan fysiska skador, men är chockad.
Under räddnings- och bärgningsarbetet var E6 avstängd under en tid och trafiken fick ledas om.
– Båda fordonen har bärgats från platsen, säger Peter Nordengard, vid 06-tiden på lördagsmorgonen.
Polisen har tagit bägge fordon i beslag och kommer att utföra en teknisk undersökning.
Under lördagsmorgonen meddelade polisen att en kvinna i 20-årsåldern avlidit av sina skador.
Anhöriga är underrättade.
En utredning gällande vållande till annans död har inletts.
