- Genom detta test har det visat sig att motorns funktion har fått betydande förbättringar, säger Lee Jin-Woo, talesperson för Sydkoreas försvarsdepartement.
Tillersons antydan att USA:s hållning mot den slutna kärnvapenstaten nu kan komma att ändras meddelades av Vita husets talesperson Sean Spicer på måndagen efter Sydkoreas besked.
Nordkoreas diktator Kim Jong-Un var närvarande vid testet av den nya raketmotorn, enligt landets statliga nyhetsbyrå KCNA. Kim Jong-Un kallade det en "pånyttfödelse för landets rymdindustri".
Raketmotorn ska användas för att skicka upp satelliter i omloppsbarna, enligt KCNA. Men utländska experter säger att Nordkoreas rymdprogram bara är en dimridå – i själva verket rör arbetet militära syften.
Analytiker säger att testet är ett farligt steg mot Nordkoreas mål att utveckla en robot som kan nå USA. Nordkorea avfyrade nyligen robotar som landade i havet nära Japans kust. Det sades vara en övning för att attackera amerikanska baser i Japan.