Oppositionsledaren och ordföranden i Venezuelas kongress, Juan Guaidó, greps av underrättelsetjänsten på söndagen när han var på väg till ett politiskt möte. Han släpptes senare under dagen, uppger en kongressledamot.
I fredags sade Guaidó att han är beredd att tillfälligt ta över presidentposten och utlysa nyval.
Oppositionen anser att president Nicolás Maduro, som nyligen svurits in för ytterligare en mandatperiod gjort detta i strid mot lagen. Guaidó tillträdde som ordförande för kongressen den 5 januari. Han har uppmanat sina anhängare till massprotester den 23 januari som ett led i att försöka avsätta Maduro.
Maduro valdes förra året i ett omdiskuterat presidentval som har mött skarp kritik, och många länder har stämplat hans nya mandatperiod som olaglig.