Övningen kommer att hållas i havet utanför Sydkorea och Japan, enligt den sydkoreanska militären.
De tre länderna har haft flera gemensamma övningar på senare tid i enlighet med ett avtal som slöts mellan Sydkorea och USA i fjol.
Japans premiärminister Shinzo Abe siktar efter storsegern i nyvalet i landet nu in sig på Nordkorea.
–Som jag har lovat ska jag omedelbart hantera Nordkorea. För det krävs stark diplomati.
Premiärministern vill stryka pacifistiska formuleringar i konstitutionen som är kvar sedan andra världskriget och skaffa sig en rejäl militärmakt.
En viktig anledning är hotet från Nordkorea. Diktaturen har hotat att "sänka" Japan i havet och har avfyrat två robotar över Japans norra delar.