Texten börjar under tv-inslaget
Yiannopoulos uttryckte i en podcast att han ser fördelar med förhållanden mellan "yngre pojkar och äldre män".
– Det skulle vara fel att låta mitt olyckliga ordval avleda uppmärksamheten från mina kollegers viktiga rapportering, så i dag säger jag upp mig från Breitbart med omedelbar verkan", sade han vid en presskonferens på tisdagen, där han läste ett pressmeddelande som publicerats strax innan.
Breitbarts chefredaktör Alex Marlow har beskrivit uttalandena som "fullständigt oförsvarbara".
Debattören Yiannopoulos har tidigare kritiserats för rasistiska uttalanden. Förra året skapade engelsmannen rubriker när han bannlystes på livstid från Twitter efter ett ha angripit "Ghostbusters"-stjärnan Leslie Jones.
Tidigare i år stoppade universitetet Berkeley i Kalifornien ett planerat tal av Yiannopoulos sedan våldsamma protester brutit ut – något som fick president Donald Trump att hota med indragna anslag till universitetet.
Trumps chefsstrateg Steve Bannon är före detta chef för Breitbart.