Kanadensaren Joshua Boyle och hans amerikanska fru Caitlan Coleman, då gravid i sjunde månaden, kidnappades av talibaner under en resa i Afghanistan 2012.
De har nu kunnat återvända till Kanada med tre små barn, som fötts i fångenskap.
Men Caitlan Coleman var gravid fyra gånger under tiden som gisslan. Joshua Boyle säger i ett uttalande till AP att talibannätverket Haqqani, som höll dem kidnappade, våldtog hans fru och dödade en nyfödd dotter under fångenskapen.
Inte brottsmisstänkta
Familjen reste hem via London och landade i Toronto sent på fredagskvällen. Enligt flera medier hade Boyle först vägrat att gå ombord på ett amerikanskt militärplan i Pakistan, nervös över tidigare familjeband. Boyle har varit gift med en nu frigiven Guantánamofånges syster, som är dotter till en högt uppsatt person inom terrorgruppen al-Qaida.
USA:s justitiedepartement har uppgett att varken Boyle eller Caitlan Coleman misstänks för något brott.
Kanadas regering har bett om respekt för familjens privatliv. Joshua Boyle säger i ett annat uttalande för AP att tillståndet för ett av barnen är dåligt. Barnet har fått hjälp med näring av räddningsarbetare i Pakistan.
Ett positivt tecken
Boyle har berättat för sina föräldrar att familjen befann sig i bagageutrymmet på kidnapparnas bil när de fritogs av en pakistansk styrka i veckan. Några av kidnapparna sköts ihjäl.
- De sista orden Boyle hörde från sina kidnappare var "skjut gisslan", har föräldrarna berättat.
"I dag förenas vi med familjen Boyle i glädje över den efterlängtade hemkomsten", uppger Kanadas regering.
Pakistanska armén säger att man samarbetat med USA:s underrättelsetjänst för att hitta familjen.
USA:s president Donald Trump ser fritagandet som ett positivt tecken för relationen mellan länderna.