- Denna regering förbinder sig att arbeta mot en oberoende stat i form av en republik, sade Torra som är nära allierad med den störtade tidigare regionpresidenten Carles Puigdemont.
Puigdemont drev igenom höstens uppmärksammade omröstning om självständighet och befinner sig nu i landsflykt.
Gula symboler
Känslomässiga scener utspelade sig under lördagens ceremoni där de 13 ledamöterna i det nya styret svor ämbetseden. Flera av dem bar gult, den färg som kommit att symbolisera självständighetsivrarnas strävan. En tom stol med ett gult band stod intill dem, för att hedra de katalanska separatister som sitter i fängelse eller flytt utomlands.
För att det nya styret skulle godkännas har fyra tidigare föreslagna ministrar, som är brottsmisstänkta för sina roller i regionens självstädighetssträvan, bytts ut.
Enligt Spaniens grundlag var Madrid tvunget att lämna tillbaka makten till lokalregeringen i Barcelona när den väl var är komplett, vilket alltså var fallet vid lunchtid på lördagen.
Vill prata
I samband med ceremonin sade Torra också att han vill inleda förhandlingar med det spanska centralstyrets nye premiärminister Pedro Sánchez. Denne tog över premiärministerposten på fredagen, efter att Spaniens tidigare premiärminister Mariano Rajoy fällts i en misstroendeomröstning.
Sánchez sade i torsdags att han skulle ta upp dialogen med Katalonien om han blev premiärminister.
Rajoy och hans spanska centralregering införde direktstyre av Katalonien i oktober, sedan regionalregeringen där tvingats avgå efter vad Madrid ansåg var en otillåten folkomröstning och självständighetsförklaringen under hösten.
Bakgrund: Katalonienkrisen
Den 1 oktober höll Katalonien en folkomröstning om huruvida regionen ska fortsätta vara en del av Spanien eller bryta sig ur och bli självständigt. Av de 42,3 procent av de röstberättigade som röstade sade 90 procent ja till självständighet.
Folkomröstningen hade olagligförklarats av författningsdomstolen, och valdagen var stundtals våldsam när polis försökte hindra väljare från att rösta.
Den 27 oktober röstade regionparlamentet igenom en självständighetsförklaring.
Centralregeringen reagerade genom att, med stöd i konstitutionens artikel 155, avsätta regionregeringen och upplösa regionparlamentet. Nyval utlystes till den 21 december.
Flera ministrar och andra delaktiga i självständighetsrörelsen har häktats eller har en arresteringsorder mot sig, misstänkta för bland annat uppvigling och uppror. Bland dem den avsatte regionpresidenten Carles Puigdemont, som bedrev sin valkampanj från exil i Bryssel.
Hans Tillsammans för Katalonien blev näst största parti i nyvalet med 21,6 procent av rösterna. Tillsammans med det andra stora separatistiska partiet ERC (21,4 procent) och det lilla vänsterradikala CUP (4,5 procent) fick självständighetsivrarna återigen knapp majoritet i parlamentet.
Parlamentet kunde först efter flera försök välja en ny regionpresident. Det blev Quim Torra.