Beslutet fattades på onsdagen av en federal domare, som dock har ställt flera villkor för utskrivningen.
Distriktsdomaren Paul Friedman skriver i sitt beslut att Hinckley, nu 61 år, inte längre utgör något hot mot sig själv och andra. Han kommer att skrivas ut den 5 augusti för att leva med sin 90-åriga mor, som lever i Williamsburg i delstaten Virginia. Bostadsrområdet är ett så kallat grindsamhälle, inhägnat och med säkerhetsvakt.
Efter angreppet mot Reagan förklarade Hinckley att han ville döda presidenten för att imponera på skådespelerskan Jodie Foster, som han hade varit besatt av efter att ha sett henne i filmen "Taxi Driver".
Tre andra personer skadades i dådet, bland dem Reagans pressekreterare James Brady, som skadades svårt, blev rullstolsburen och sedan ägnade sitt liv åt att arbeta för skärpta vapenlagar. Hinckley avfyrade sin revolver, som han köpt på impuls, sammanlagt sex gånger mot Reagans sällskap utanför hotell Hilton i Washington där presidenten hållit tal.
Ronald Reagan avled 2004 och Brady tio år senare. Hinckley har sedan 90-talet fått göra övervakade besök hos sin mor, senast under en 17-dagarsperiod.
Anhöriga till Reagan har konsekvent motsatt sig att Hinckley ska få skrivas ut.