FN-soldaterna skyddade en konvoj på onsdagen i Kidalregionen när de körde på en hemgjord sprängladdning och gärningsmän öppnade eld.
Området där händelsen inträffade är tillhåll för både islamistiska miliser och en separatiströrelse. Ett fredsavtal som undertecknades förra året var tänkt att stabilisera läget i området, men angrepp på soldater från både FN och Malis armé är fortfarande vanliga.