Redwan Hussein, tidigare stationerad i Irland, blir Etiopiens första ambassadör i Eritrea på 20 år, meddelar det etiopiska utrikesdepartementet enligt statliga medier.
Beskedet kommer sedan Eritreas president Isaias Afwerki tidigare i veckan deltog vid öppnandet av sitt lands ambassad i Addis Abeba.
De båda länderna bröt sina diplomatiska förbindelser i samband med att kriget 1998–2000 bröt ut, en konflikt som resulterade i att tiotusentals människor miste livet. Bakgrunden till striderna var en gränsdispyt som uppstod i samband med att Eritrea utropade självständighet från Etiopien 1993.
Etiopien vägrade länge acceptera den FN-stödda gränskommissionens dom från 2002. Men sedan landets nye reforminriktade premiärminister Abiy Ahmed förra månaden lovade acceptera utslaget nåddes snart ett fredsavtal.
Sedan dess har ländernas respektive ledare gjort hjärtliga besök hos varandra.
Under torsdagen drog Eritrea tillbaka soldater från sin tungt bevakade gräns mot Etiopien, enligt en regimtrogen nyhetsbyrå. Uppgifterna har dock ännu inte bekräftats av Asmara.
Tövädret ger även resultat utanför politikens område. Tewolde Gebremariam, vd i Ethiopian Airlines, säger i en intervju att flygbolaget inlett förhandlingar om att köpa andelar i Eritrean Airlines.
På onsdagen firades Ethiopian Airlines premiärflygning från Addis Abeba till Asmara med champagne och rosor.