I ett gemensamt dokument skriver de att "det multilaterala handelssystemet möter exempellösa utmaningar" och understryker "vikten av en öppen världsekonomi".
Det tre dagar långa mötet i Johannesburg är det första som ledarna från Brasilien, Ryssland, Indien, Kina och Sydafrika håller tillsammans sedan USA:s president Donald Trump började försöka skaka om världens handelsförhållanden, som han tycker är orättvisa mot USA.
I ett tal tidigare under torsdagen uppmanade Xi Jinping till en gemensam global offensiv mot protektionism från internationella institutioner såsom FN, G7 och världshandelsorganisationen WTO.
Kinas president sade också att handelskonflikter måste lösas genom dialog, och upprepade därmed sitt budskap från öppningsanförandet under onsdagen.
Hittills har mötesdeltagarna passat på att visa upp en gemensam handelsvänlig front.
Rysslands president Vladimir Putin uppmanade till exempel till mer handel mellan Brics-länderna och konstaterade att gruppen utgör en betydande del av världens BNP.