Det två dagar långa mötet hålls på neutral mark i Dominikanska republiken, men stämningen var spänd när samtalen inleddes, då president Nicolás Maduro hotat att förbjuda viktiga oppositionspartier från att delta i valet.
Oppositionen svarade med att hota om att återuppta protesterna som kostade minst 125 människor livet förra året.
Regeringsdelegationens ledare, kommunikationsminister Jorge Rodríguez, anklagar oppositionen för att planera att "återgå till en våldsstrategi".
- Vi behöver inte åka till Dominikanska republiken om de inte vill, sade han kvällen före samtalen.
- Gå ut på gatorna. Vi kommer att vänta på dem på gatorna.
Juan Andrés Mejía, från oppositionspartiet Voluntad Popular (Folkliga viljan) var pessimistisk.
- Det verkar ligga i luften att vi inte kommer att kunna göra framsteg, sade han.
Han säger att förhandlingarna bara kan lyckas om regeringen går med på fria och rättvisa presidentval.
President Maduro säger i ett tal att samtalen kan leda till en "preliminär överenskommelse" och att han har instruerat sina förhandlare att göra framsteg.
- Låt oss inte ge oppositionen några ursäkter för att springa iväg och söka upp våld, säger han.