Det framgår av rapporten för fjärde kvartalet i fjol. Förlusten minskade till 121 miljoner dollar från 320 miljoner dollar under samma period året före. Omsättningen steg med 88 procent till cirka 2,3 miljarder dollar.
Tesla uppger att företaget räknar med att leverera 47000–50000 av Model S och Model X under första halvan av 2017. Mellan 2 och 2,5 miljarder dollar planerar Tesla att investera inför produktionsstarten av Model 3.
Företaget har tidigare uppgivit att man hoppas kunna sälja totalt 500000 bilar nästa år och sätter sin tillit till att "el-folkbilen" Model 3 ska bidra till att nå den nivån.
Tesla misslyckades att nå det uppsatta målet för 2016 på 80000 levererade bilar. Produktionen stannade på 76230 stycken.
Biltillverkarens resultat inkluderar även Solar City, den amerikanska solpanelstillverkaren, som köptes för motsvarande 22 miljarder kronor förra året.
Teslas aktie har rusat ungefär 50 procent under de senaste tre månaderna. Aktien steg 1,6 procent i efterhandeln på New York-börsen.