Amerikanen Taylor och kubanen Pedro Pablo Pichardo kom till VM i Peking efter att båda ha hoppat över drömgränsen 18 meter tidigare i år. I finalen bjöd de på en av de hetaste duellerna i friidrotts-VM - med Taylor som odiskutabel segrare till slut.
Bara en knapp decimeter från Jonathan Edwards 20 år gamla världsrekord från VM på Ullevi i Göteborg.
Pichardo ledde tävlingen halvvägs och var desto mer besviken efter att ha stannat på 17,73.
Det var inte bara i trestegsgropen som det presterades världsresultat på torsdagskvällen. Damernas släggtävling hade en suverän segrare i Anita Wlodarczyk som vann på 80,85 - bara 23 centimeter kortare än hennes världsrekord från början av augusti.
Bakom polskan lyckades Zhang Wenxiu knipa silvret på 76,33. Det var Kinas tredje silver och totalt fjärde medalj i VM, men hemmanationen väntar med tre tävlingsdagar kvar fortfarande på det första guldet.
Innan Usain Bolt satte punkt för kvällen i Fågelboet ordnade Allyson Felix USA:s tredje guld i VM när hon vann 400 meter på 49,26. Felix har tidigare haft stora triumfer på 200 meter, men det här var hennes första mästerskapsguld på dubbla distansen.